在乾隆年间，古运河边上住着十来户姓马的村民，因生产生活的需用在通往古镇窑湾成河上架起一座小桥。后来移居此地的村民越来越多，便形成了村庄，因姓马是先居者故取名叫马桥村。1958年人民公社成立后，更名为马桥大队。1979年马桥大队划出刘口、韩湾、沈庄、新庄、施庄、南蔡六个组，成立刘口村，马桥村为郁南、郁北、胡庄、大南、大北、北桑、南桑、茶叶店、刘庄、庄场、小张、马桥十一个村民小组。2002年8月区划调整刘口村又重新划入马桥村。